|
課程名稱 |
隨機控制
Stochastic Control |
|
開課學期 |
100-2 |
|
授課對象 |
電機資訊學院 電機工程學研究所 |
|
授課教師 |
張帆人 |
|
課號 |
EE5090 |
|
課程識別碼 |
921 U4700 |
|
班次 |
|
|
學分 |
3 |
|
全/半年 |
半年 |
|
必/選修 |
選修 |
|
上課時間 |
星期一2,3,4(9:10~12:10) |
|
上課地點 |
電二102 |
|
備註 |
總人數上限：45人 |
|
Ceiba 課程網頁 |
http://ceiba.ntu.edu.tw/1002sc_1 |
|
課程簡介影片 |
|
|
核心能力關聯 |
核心能力與課程規劃關聯圖 |
|
課程大綱
|
|
為確保您我的權利,請尊重智慧財產權及不得非法影印
|
|
課程概述 |
1.Introduction
2.Probability and Random Processes
3.Linear Dynamic Systems
4.Optimal Linear Filtering, Smoothing and Prediction
5.Nonlinear Estimation
6.Stochastic Controller Design
|
|
課程目標 |
增進控制專業技能 |
|
課程要求 |
一、成績評量方式
作業 20 %
考試 80 %
二、預修課程
機率、線性系統、控制系統
|
|
預期每週課後學習時數 |
|
|
Office Hours |
|
|
指定閱讀 |
教科書： Applied Optimal Estimation by A. Gelb
|
|
參考書目 |
參考書目： Optimal State Estimation by D Simon
|
|
評量方式
(僅供參考) |
|
|
週次 |
日期 |
單元主題 |
|
第1週 |
2/20 |
Introduction |
|
第2週 |
2/27 |
Review |
|
第3週 |
3/05 |
Probability |
|
第4週 |
3/12 |
Linear System |
|
第5週 |
3/19 |
Lecture 5 |
|
第6週 |
3/26 |
Lecture 6 |
|
第7週 |
4/02 |
Lecture 7 |
|
第8週 |
4/09 |
Lecture 8 |
|
第9週 |
4/16 |
Midterm |
|
第10週 |
4/23 |
Lecture 9 |
|
第11週 |
4/30 |
Lecture 10 |
|
第12週 |
5/07 |
Lecture 11 |
|
第13週 |
5/14 |
Lecture 12 |
|
第14週 |
5/21 |
Lecture 13 |
|
第15週 |
5/28 |
Lecture 14 |
|
第16週 |
6/04 |
Lecture 15 |
|
第17週 |
6/11 |
Final Term |
|